viernes, 17 de octubre de 2014

Octubre

1.BOMBAS HIDRÁULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

2.CLASIFICACIÓN






Las bombas de este tipo son bombas de desplazamiento que crean la succión y la descarga, desplazando agua con un elemento móvil. El espacio que ocupa el agua se llena y vacía alternativamente forzando y extrayendo el líquido mediante movimiento mecánico.

El término “positivo”, significa que la presión desarrollada está limitada solamente por la resistencia estructural de las distintas partes de la bomba y la descarga no es afectada por la carga a presión sino que está determinada por la velocidad de la bomba y la medida del volumen desplazado.

Las bombas de desplazamiento positivo funcionan con bajas capacidades y altas presiones en relación con su tamaño y costo. Este tipo de bomba resulta el más útil para presiones extremadamente altas, para operación manual, para descargas relativamente bajas, para operación a baja velocidad, para succiones variables y para pozos profundos cuando la capacidad de bombeo requerida es muy poca.


CLASES DE BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Hay dos clases de bombas de desplazamiento positivo:

a)  Las de pistón o reciprocan tes, que desplazan el liquido por la acción de un émbolo o pistón con movimiento rectilíneo alternativo, o con movimiento de oscilación.
b)  Las rotatorias, en las cuales, el desplazamiento se logra por el movimiento de rotación de los elementos de la bomba.


Las bombas se clasifican según las consideraciones generales diferentes:
  • La que toma en consideración la características de movimiento de los líquidos.
  • La que se basa en el tipo de aplicación especifica para los cuales se ha diseñado la bomba.

3.BOMBAS DE ENGRANAJE

El elemento principal de la bomba es el par de engranajes acoplados. El par de engranajes está formado por el eje conductor/motor (el que es accionado por el eje del motor) y el eje conducido. El eje conductor hace girar al eje conducido bajo el principio del desplazamiento provocado por el contacto entre los dientes de los engranajes de los ejes.
Al accionarse la bomba, el aceite entra por el orificio de entrada (aspiración) de la bomba debido a la depresión creada al separarse los dientes de uno respecto a los del otro engranaje. El aceite es transportado a través de los flancos de los dientes del engranaje zhasta llegar al orificio de salida de la bomba, donde, al juntarse los dientes del eje conductor con los del conducido, el aceite es impulsado hacia el orificio de salida (presión).
El uso de las bombas de engranajes externos en el mercado es muy común debido a que es un producto compacto, potente, robusto y competitivo a nivel de coste.

3.1.TIPOS DE BOMBAS 

Clases y tipos.-  Hay tres clases de bombas en uso común del presente: centrífuga, rotatoria y reciprocante. Nótese estos términos se aplican solamente a la mecánica del movimiento de líquido y no al servicio para el que se a diseñado una bomba.



Bombas de engranajes externos

Las bombas de engranajes externos son las más comunes de este tipo. Son una excelente opción para el bombeo de líquidos espesos como el petróleo, y casi siempre se utilizan para las bombas de aceite en los automóviles. La bomba consta de dos engranajes del mismo tamaño acoplados dentro de una carcasa. Por lo general, sólo uno de los engranajes es de tracción y el otro gira libremente. Los engranajes están estrechamente acoplados y existe justamente el espacio libre necesario en la caja alrededor de los engranajes para asegurar el libre flujo del fluido bombeado. A veces, en usos industriales es necesario invertir el flujo, y esta es una de las grandes ventajas de las bombas de engranajes. Son reversibles simplemente invirtiendo la dirección de rotación del engranaje de tracción.

Bombas centrífugas

Las bombas centrífugas son las más sencillas entre las bombas de engranajes. No están clasificadas como bombas de engranajes por algunos fabricantes y vendedores, ya que a veces tienen impulsores en lugar de engranajes. Pueden bombear gases y no son reversibles. Sin embargo, en la mayor parte de la industria se les clasifica como bombas de engranajes, porque el método de funcionamiento es el mismo: un "engranaje" de rotación mueve un fluido a través de la bomba. Una bomba centrífuga tiene un engranaje centrado en medio de la bomba. El líquido se mueve en el centro de la bomba cerca del buje del engranaje giratorio y sale por algún lugar cerca del engranaje giratorio. La fuerza centrífuga mueve el fluido a través de la bomba. Estas bombas se encuentran en pequeñas líneas de fluido, donde los pequeños motores eléctricos hacen girar engranajes de plástico pequeños. También se encuentran en versiones mucho más grandes con impulsores (paletas) que actúan como bombas de aire en aplicaciones de aire acondicionado.

Bombas de engranaje interno
Las bombas de engranajes internos consisten en un engranaje en el interior de otro que permanece fijo; todo el conjunto está encerrado en una carcasa.Lo notable de las bombas de engranajes internos es el amplio rango de viscosidades de los fluidos capaz de bombear. Puede bombear disolventes muy delgadas, agua, aceite, chocolate e incluso hormigón. No pueden bombear gases. Pueden funcionar en seco durante un tiempo sin dañarse (sobre todo cuando bombea lubricante) y son completamente reversibles.
3.2.DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO

Este tipo de bomba produce caudal al transportar el fluido entre los dientes de dos engranajes acoplados. Uno de ellos es accionado por el eje de la bomba (motriz), y este hace girar al otro (libre).

La bomba de engranajes funciona por el principio de desplazamiento; un piñón es impulsado y hace girar al otro en sentido contrario. En la bomba, la cámara de admisión, por la separación de los dientes, en la relación se liberan los huecos de dientes.

Esta depresión provoca la aspiración del líquido desde el depósito.

Los dientes llenados transportan el líquido a lo largo de la pared de la carcasa hacia la cámara de impulsión.

En la cámara los piñones que engranan transportan el líquido fuera de los dientes e impiden el retorno del líquido.

Por lo tanto el líquido de la cámara tiene que salir hacia el receptor, el volumen del líquido suministrado por revolución se designa como volumen suministrado (cm3/rev).


A)Cuando piñón y rotor se separan, se crea una depresión entre ambos que induce al fluido a llenar las nuevas cavidades creadas.

B)El fluido se transporta en cavidades estancas hasta la zona de impulsión. Las paredes internas de la carcasa y la media luna hacen de cierre entre la zona de aspiración e impulsión.

C)Rotor y piñón engranan, el fluido es conducido al lado de descarga.




3.3.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


Las bombas de engranajes son muy versátiles en sus capacidades y presiones. Algunas de sus principales ventajas son:
- Mayor poder de aspiración
- Mantenimiento sencillo y rápido
- Válvula de seguridad integrada que permite la protección del circuito
- Capacidad para transportar productos de alta viscosidad
- Sencillez técnica
- Sentido de flujo del fluido independiente del sentido de rotación del eje para aplicaciones especiales
- Bomba volumétrica independiente de la velocidad de rotación o la viscosidad.
- Campos de aplicaciones de las bombas de engranajes
Las bombas de engranajes se aplican en diferentes procesos de la industria, en las que destacan:
- Proceso de Ultra-filtración
- Sistemas de lubricación
- Circulación en cierres mecánicos dobles
- Inyección de tinta
- Sistemas de refrigeración
- Dosificación en caudal continuo
- Equipos de osmosis inversa (tratamiento de agua)
- Sistemas de refrigeración

4.BOMBAS DE PALETA



    Un determinado número de paletas se desliza en el interior de unas ranuras de un rotor que a su vez gira en un anillo. Las cámaras de bombeo se generan entre las paletas, el rotor y el anillo.
    Durante la rotación, a medida que aumenta el espacio comprendido entre las paletas, el rotor y el anillo, se crea un vacío que hace que entre el fluido por el orificio de aspiración. Cuando se reduce el espacio, se ve forzado a salir. La estanqueidad se consigue entre el conjunto paletas-rotor y las placas laterales, así como al ajustar el vértice de las paletas y el anillo.
    Normalmente estas bombas no están recomendadas a trabajar en velocidades inferiores a 600 r.p.m.
    Según la forma de la caja hay bombas de simple, doble o triple cámara. La mayoría de bombas de paletas deslizantes son de una cámara (monocelulares). Estas máquinas son de gran velocidad, de capacidades pequeñas o moderadas y manejan fluidos poco viscosos.

4.1.TIPOS DE BOMBAS


    • Bombas De Paletas No Compensadas
    Aquí el alojamiento es circular y dispone de un solo orificio de aspiración y otro de presión. Teniendo las cámaras opuestas, generan cargas laterales sobre el eje motriz. Y pueden ser de caudal fijo o variable, normalmente usadas a presiones inferiores a 175 bar.
    • Sólo existen para caudales fijos, se diferencian en que su anillo es elíptico, lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios de aspiración y de impulsión. En estas bombas se anulan los esfuerzos laterales, puesto que las dos cámaras están separadas 180 grados lo que hace que las fuerzas laterales se equilibren.
    • Bombas De Paletas Compensadas
    • Sólo existen para caudales fijos, se diferencian en que su anillo es elíptico, lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios de aspiración y de impulsión. En estas bombas se anulan los esfuerzos laterales, puesto que las dos cámaras están separadas 180 grados lo que hace que las fuerzas laterales se equilibren.
        • Bombas De Paletas Fijas
        No se utilizan en sistemas hidráulicos por su pequeña cilindrada y por ser ruidosas. Tienen el rotor elíptico, anillo circular y paletas fijas internamente.

4.2.DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO





Las bombas de paletas cuentan con un conjunto de aletas con cinemática radial. El rotor es un cilindro hueco con ranuras radiales en las que oscilan o deslizan las aletas.
1. Entrada a la bomba de paletas
2. Salida de la bomba de paletas
3. Cuerpo de la bomba de paletas
4. Distancia entre los dos ejes
5. Distancia máxima entre rotor y estator
6. Cámara de trabajo
7. Espesor de las paletas
8. Diámetro del rotor
9. Diámetro del estator
El rotor está colocado de forma excéntrica respecto al eje del cuerpo de la bomba. Las aletas realizan durante la rotación del rotor movimientos alternativos o de vaivén respecto al rotor.
Las paletas se aprietan con sus extremos a la superficie interior del estator y deslizan por éste.
El producto llena la cámara de trabajo entre dos paletas vecinas y las superficies correspondientes del estator y del rotor.

El volumen crece durante el giro del rotor, hasta alcanzar un valor máximo. Después se cierra y se traslada a la cavidad de impulsión de la bomba.
Al mismo tiempo se inicia el desalojo del líquido de la cámara de trabajo en una cantidad igual a su volumen útil.
No tienen el mismo grado de hermeticidad como otras bombas rotativas. Esto se puede mejorar aumentando el número de paletas.

4.3.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


En la gran variedad de bombas de paletas encontramos las siguientes características:
  • Las bombas de paletas son usadas en instalaciones con una presión máxima de 200 bar.
  • Un caudal uniforme (libre de pulsos) y un bajo nivel de ruido.
  • El anillo estator es de forma circular y excéntrico con respecto al rotor. Esta excentricidad determina el desplazamiento (caudal).
  • Cuando la excentricidad sea cero no existe un caudal, por lo tanto, no se entregará líquido al sistema. Esto permite regular el caudal de las bombas de paletas.
  • Las paletas son la parte delicada en este tipo de bombas.

Las bombas de paletas constan de varias partes

  • Anillo excéntrico.
  • Rotor.
  • Paletas.
  • Tapas o placas de extremo.
Las bombas de paletas son relativamente pequeñas en función de las potencias que desarrollan y su tolerancia al contaminante es bastante aceptable. 

5.BOMBAS DE PISTONES




Son unidades rotativas, que disponen de conjuntos pistón-cilindro. Parte del mecanismo gira alrededor de un eje motor que crea un movimiento oscilante del pistón, haciendo que este aspira el fluido hacia el interior del cilindro en la carrera de expansión y expulsarlo en la carrera de compresión. Son de dos tipos: axiales y axiales en línea.
Las bombas de pistón son consideradas de alto rendimiento y eficiencia volumétrica, utilizadas generalmente en las industrias.

5.1.TIPOS DE BOMBAS

Bombas de pistón
Las bombas de pistón generalmente son consideradas como las bombas que verdaderamente tienen un alto rendimiento en las aplicaciones mecánicas de la hidráulica. Algunas bombas de engranes y de paletas funcionarán con valores de presión cercanos a los 2000 lb/plg2, pero sin embargo, se les consideraran que trabajan con mucho esfuerzo. En cambio las bombas de pistón, en general, descansan a las 2000 lb/plg2 y en muchos casos tienen capacidades de 3000 lb/plg2 y con frecuencia funcionan bien con valores hasta de 5000lb/plg2.

Bomba de Pistón Radial.
La bomba de pistón radial, aloja los pistones deslizantes dentro de un bloque del cilindro que gira alrededor de un perno o clavija estacionaria o flecha portadora.
En las bombas de pistón radial se logra una eficiencia volumétrica alta debido a los ajustes estrechos de los pistones a los cilindros y por el cierre adecuado entre el bloque del cilindro y el perno o clavija alrededor del cual gira.

Bombas de Pistón Axial.
Las bombas de pistón axial son las bombas más comunes que se encuentran. Las bombas de pistón axial derivan su nombre del hecho que los pistones se mueven dentro y fuera sobre un plano paralelo al eje de la flecha impulsora.

Bombas de Pistón de Barril angular.
Las varillas del pistón van conectadas al pistón con una junta socket de bola y también el bloque del cilindro o barril va conectado a la flecha de impulsión por una junta combinada universal de velocidad constante de tipo Williams.
Las cargas para impulsión de la bomba y las cargas de empuje por la acción del bombeo van soportadas por tres cojinetes de bolas de hilera simple y un cojinete de bolas de hilera doble.
El arranque inicial de este tipo de bombas no debe intentarse hasta que su caja se haya llenado de aceite, esto se denomina "cebado". Pero la bomba no se ceba para poder bombear sino para asegurar la lubricación de los cojinetes y de las superficies de desgaste.

Este diseño de bomba ha dado un excelente servicio a la industria aeronáutica.


Bombas con pistón oscilante
Estas pequeñas unidades son apropiadas para aplicaciones en los más diferentes sectores. La estructura de la bomba exige una instalación en lugares protegidos.
Estas pequeñas unidades son apropiadas para aplicaciones en los más diferentes sectores. La estructura de la bomba exige una instalación en lugares protegidos.

5.2.DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO


Estas bombas de pistón funcionan acopladas a un motor neumático alternativo accionado con aire. El movimiento alternativo se repite indefinidamente mientras esté conectado el suministro de aire, independientemente de si la bomba está alimentada con líquido o no.
  1. Varilla en posición inferior.
  2. Se produce la apertura de la válvula de succión y el llenado de la bomba. Simultáneamente, por el cierre de la válvula de la varilla, es desalojado el producto que se encuentra sobre el sello del émbolo.
  3. Varilla en posición superior.
  4. Por la acción de la varilla, que se desplaza hacia abajo, se produce la apertura de la válvula del émbolo y el cierre de la válvula de succión, desalojándose producto por la salida en un volumen igual al ocupado por la varilla.
  5. Varilla en posición inferior.



5.3.CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS


En la gran variedad de las bombas de pistón encontramos las siguientes características:
  • Bombeo de productos particulados y productos sensibles a esfuerzos de cizalla.
  • Manejo de frutas y verduras enteras, hojas, rodajas, trozos y dados de fruta.
  • Diseño higiénico.
  • Temperatura de trabajo: 120º C o más según el diseño.
  • Trabajo en vacío.
Las bombas de pistón tienen aplicaciones en diversas industrias, en las que destacan:
  • Industria de proteínas
  • Pastelería y dulces
  • Productos lácteos
  • Bebidas
  • Frutas y verduras
  • Comidas preparadas/pre-cocinadas
  • Farmacia
  • Higiene personal
  • Medio ambiente

6.RESUMEN

De acuerdo ala búsqueda de información sobre algunos tipos de bombas hidráulicas me di cuenta que hay una gama de tipos de bombas que son muy importantes para el mantenimiento de un sistema hidráulico ya que sin una bomba el liquido se cambiaría constante tiempo y abría una mayor perdida económica.Tal ves siempre conocimos una bomba pero jamas tomamos interes de su funcionamiento y que facilita mas el mecanismo de hacer las cosas como la más conocida es la bomba de pistón. Se usa una para inflar las llantas de la bicicleta tiene diferentes usos de acuerdo a sus tipos internos.

Las bombas son indispensables para procesar los trabajos industriales a una gran escala
Una bomba hidráulica es una maquinaria generadora que transforma la energía (generalmente energía mecánica) con la que es accionada en energía del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser liquido o una mezcla de líquidos y sólidos como puede ser el hormigón antes de fraguar o la pasta de papel. 

Al incrementar la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según el principio de  Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o altitud a otra de mayor presión o altitud.
El funcionamiento en si de la bomba será el de un convertidor de energía, o sea,transformara la energía mecánica en energía cinética, generando presión y velocidad en elfluido

7.CUESTIONARIO

1.¿Para que son utilizadas las bombas de engranaje?
se utilizan para bombear aceite, chocolate u otros líquidos espesos. 

2.¿cuales son los tipos de bombas mas utilizados?
 Las bombas hidráulicas de pistón son las mas utilizadas cuando se habla a nivel industrial, ya que con estas se pilotean las bombas con un cierto caudal y presión para poder así mover un pistón, el cual da el movimiento exacto que se ajuste.

3¿Como se clasifican las bombas de desplazamiento? 
Rotativas, Reciprocantes y de pistón  

4.¿Que es una bomba?
Una bomba hidráulica es una maquinaria generadora que transforma la energía (generalmente energía mecánica) con la que es accionada en energía del fluido incompresible que mueve.

5.¿Que es una bomba de pistón?
Son unidades rotativas, que disponen de conjuntos pistón-cilindro. Parte del mecanismo gira alrededor de un eje motor que crea un movimiento oscilante del pistón, haciendo que este aspira el fluido hacia el interior del cilindro en la carrera de expansión y expulsarlo en la carrera de compresión.

6.¿Para que sirve una bomba de pistón?
Las bombas de pistón funcionan a centenares de revoluciones por minuto y elevan galones de agua o aceite a presiones de millares de libras por pulgada cuadrada.

7.¿Como esta conformada una bomba de engranaje?
La bomba de engranajes tiene dos ruedas dentadas iguales, estas se ajustan al cuerpo de la bomba o estator. El rotor es la rueda conductora y el elemento desplazan te es la rueda conducida. 

8.¿Característica de la bomba de desplazamiento positivo?
Tambien de nominadas bombas volumetricas el principio de funcionamiento está basado en la hidrostática, de modo que el aumento de presión se realiza por el empuje de las paredes de las cámaras que varían su volumen.


9.Menciona los tipos de las bombas de paleta:
  • Bombas De Paletas No Compensadas. Bombas De Paletas Compensadas. Bombas De Paletas fija.
  • 10.¿Cuales son las aplicaciones industriales que hacen las bombas?
  • Ventiladores, compresores y bombas hacen aproximadamente lo mismo: mueven los líquidos. Los ventiladores son destinados a enviar un gas (usualmente aire) de un lugar a otro con el fin de ventilar, enfriar o calentar. Los compresores se destinan también a mover aire pero en este caso el aire es enviado a un tanque, y puesto que el aire es compresible el compresor agrupa más y más aire en el tanque, elevando la presión hasta un punto determinado. El aire comprimido se usa en los pulverizadores, rociadores de pintura o ventosas para limpiar manchas en las fábricas. El aire comprimido acciona muchos instrumentos, como perforadoras, destornilladores y martillos que fragmentan las calles y extraen los minerales.

8.BIBLIOGRÁFICAS

http://www.ingenierocivilinfo.com/2011/11/bombas-de-desplazamiento-positivo.html

http://www.monografias.com/trabajos15/tipos-bombas/tipos-bombas.shtml

http://www.quiminet.com/articulos/clasificacion-de-las-bombas-hidraulicas-23551.htm

http://www.quiminet.com/articulos/principales-caracteristicas-de-las-bombas-de-paletas-28424.htm

http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/clasificacionbombashidraulicas/clasificaciondelasbombashidraulicas.html







jueves, 31 de julio de 2014

AGOSTO

Cilindros neumáticos

OBJETIVO

Este Informe tiene como objetivo adquirir un conocimiento básico de un tema de la rama de la neumática llamado cilindros neumáticas o comúnmente conocido actuadoes neumáticos.

El lector sera capaz de:


Describir las características de los elementos  neumáticos que componen al cilindro.
Conocer cómo se dimensionan los cilindros en función de los esfuerzos que realizan.
Conocer los elementos fundamentales de un cilindro.
Saber como es la función de un cilindro.
Conoce como esta constituido un cilindro neumático
También sabrá cuales son los cilindros mas comunes en la industria

INTRODUCCIÓN

La neumática es la parte de la ingeniería que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido en la automatización de diversos procesos industriales. 
El trabajo de estudio de la automatización de una máquina no acaba con el esquema del automatismo a realizar, sino con la adecuada elección del receptor a utilizar y la perfecta unión entre éste y la máquina a la cual sirve. 
En un sistema neumático los receptores son los llamados actuadores neumáticos o elementos de trabajo, cuya función es la de transformar la energía neumática del aire comprimido en trabajo mecánico.
Los actuado res neumáticos se clasifican en dos grandes grupos:
-Cilindros


-Motores

Se explicara el desarrollo de un cilindro neumático y tipos de cilindros, construcción interna, funcionamiento y campo de aplicación. También los cálculos de un para obtener sus condiciones de carrera de caudal de presión etc. Es importante ya que esto nos permitirá realizar la selección más adecuada a nuestras necesidades.
Los cilindros neumáticos sirven para transformar la energía de presión en energía de movimiento, desarrollando y transmitiendo esfuerzos...

Festo fue el primer fabricante en Europa en producir cilindros neumáticos de simple efecto.
La primera gama neumática ya data de 1956. Actualmente, Festo ofrece actuadores neumáticos para las aplicaciones más diversas: desde cilindros de simple efecto hasta detectores de proximidad, pasando por cilindros redondos y compactos.

¿QUÉ ES EL AIRE COMPRIMIDO?

La energía neumática (aire comprimido) se obtiene haciendo pasar el aire existente en la 

atmósfera a través de un compresor para poder almacenarlo una vez comprimido y poder 


transformarlo en energía mecánica por medio de cilindros neumáticos.

Ventajas Y Desventajas Del Uso De La  Neumática.

Ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologías, como son:

  • La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la tecnología eléctrica.
  • Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
  • Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos eléctricos, etc.
  • Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil, química, etc. 
  • Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas neumáticos con gran facilidad.
  • La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos, precisos, y de gran complejidad.    
Las principales desventajas de la neumática son:
  •  El funciona miento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el  aire comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
  • Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el coste se compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.

FUNCIÓN DE UN CILINDRO


El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón, de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago de la suciedad.

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
  La función de un cilindro neumático es facilitar, amortiguar, elevar dicha carga que   nosotros    quieramos emplear o la maquina necesite.
  Las acciones que realiza un cilindro son “tirar” y “empujar”. El mayor esfuerzo se 
  realiza al empujar, esto es, cuando la presión actúa sobre la cara del émbolo sin el 
  vástago por ser la superficie mayor.

Pero para que funcionen estos Cilindros están conectados aun circuito neumático de este se derivan varios elementos neumáticos que a continuación se muestran.

Circuito Neumático

Los circuitos neumáticos utilizan aire a presión como medio para la transmisión de una fuerza. El aire se toma di rectamente de la atmósfera y se deja salir libremente al final del circuito, habitualmente a través de un silenciador, pues de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia entre el depósito hasta el final del circuito puede ser de decenas de metros. La neumática resulta útil para esfuerzos que requieran cierta precisión y velocidad.



El compresor aumenta la presión del gas reduciendo el volumen que el que se encuentra. Hay principalmente dos tipos:

  • Compresor alternativo: Está formado por uno o más cilindros cuyos émbolos se mueven alternativamente mediante un mecanismo de biela-manivela, como en el motor de explosión de los automóviles.
  • Compresor rotativo: Empuja el aire mediante una rueda de paletas.



El compensadorEn estos circuitos es necesario contar con un depósito que acumule el aire a presión que sale del compresor. De esta manera, cuando se ha alcanzado la presión adecuada, puede detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo que se realiza con el aire a presión. Además, el depósito cumple la importante función de enfriar el aire antes de introducirlo en el circuito, pues sale del compresor a una temperatura muy alta.
Los depósitos de aire comprimido incluyen elementos para controlar las condiciones del aire: el termómetro y el manómetro controlan la temperatura y la presión; una válvula limitadora de presión expulsa el aire a la atmósfera si la presión supera un valor prefijado; y el purgador o llave de paso expulsa al exterior las partículas de suciedad que se depositan cuando, al aumentar la presión y disminuir la temperatura, el vapor de agua contenido en el aire se condensa y las arrastra.



Unidad de Mantenimiento (elementos de Protección)Es el conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire antes de introducirlo en el circuito. Normalmente se instala en la tubería antes de conectarla al elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se compone de:

  • Manómetro: Instrumento para medir la presión de un fluido.
  • Filtros: Impiden que las partículas de suciedad que hayan podido penetrar en el sistema o se hayan producido en él dañen los conductos y elementos del circuito. Se encargan también de eliminar el agua existente en el aire, para que llegue lo más limpio y seco posible.
  • Reductor de presión: Se encarga de ajustar la presión del aire que se necesita para el resto del circuito. Normalmente es menor que la suministrada por la instalación.
  • Lubricador: Inyecta unas pequeñísimas gotas de aceite en el flujo de aire para evitar un desgaste excesivo en los elementos del circuito.






Elementos de Transporte
El transporte del aire se realiza por medio de tuberías. Dado que deben soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida, suelen hacerse con cobre, acero o algunos plásticos resistentes, como el polietileno.
Los circuitos neumáticos deben mantenerse completamente estancos, para evitar fugas de aire que provocaría una disminución de la presión. Con este fin, en los acoplamientos de tuberías se usan racores y juntas que cierran herméticamente las conexiones.
En los esquemas neumáticos, las tuberías se representan mediante líneas continuas. Cuando varias tuberías se unen en un punto, la unión se representa mediante un punto negro, para distinguirlo del caso en que solo se cruzan.






Válvulas de Vía o Distribuidoras (elementos de control)Estas válvulas tienen una serie de orificios o vías, que sirven para la entrada y salida del aire controlando su dirección. Según la conexión entre estas vías, la válvula adquiere distintas posiciones. La posición que tiene la válvula cuando no se actúa sobre ella, recibe el nombre de posición de reposo o equilibrio.
Tanto en neumática como en hidráulica se utiliza una simbología específica para indicar y localizar fácilmente las válvulas que se mencionan. Cada posición distinta que puede tener una válvula se representa por un cuadrado. De todos los cuadrados, el de la derecha representa la posición de reposo o equilibrio. Las líneas continuas que atraviesan los cuadrados, representan los conductos internos.
Estas se dividen en:

  • Válvulas de Bloqueo
  • Válvulas de Distribución
  • Válvulas de Presión
  • Pilotaje
  • Convinasion de Válvulas





Elementos de Trabajo
Los elementos de trabajo o actuadores constituyen el final de cualquier circuito de control. En los circuitos neumáticos, los actuadores más comunes son los cilindros y los motores, que realizan su trabajo gracias a la presión que les comunica el aire.

Cilindros
Los cilindros son actuadores en los que el émbolo o pistón que poseen realiza un movimiento rectilíneo al ser accionado por un fluido.

 Estos de dividen en:
  • Cilindros de Simple efecto retrocesos por muelle
  • Cilindros de Simple Efecto retroceso por fuerza externa
  • Cilindros de Doble Efecto
  • Cilindros de Doble Efecto con Amortiguador
  • Cilindros de Doble Efecto Doble Vástago
  • Cilindros de Doble Efecto Telescópico


Como funciona un Cilindro básicamente.


TIPOS DE CILINDROS NEUMÁTICOS Y SU SIMBOLOGÍA



CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Son cilindros que presentan una única entrada de aire comprimido.
Cuando el aire comprimido entra en la cámara del cilindro empuja al
émbolo, haciendo que el vástago se desplace realizando una fuerza de
empuje. Gracias a la acción de un muelle, el retorno del émbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire en el cilindro.
Desventajas: sólo producen trabajo (fuerza de empuje) en el movimiento de avance, ya que el retorno viene dado por la elasticidad del muelle.
Ventajas: menor consumo de aire comprimido (únicamente en el avance
del émbolo)
Aplicación: Estos cilindros sólo pueden efectuar trabajo en una dirección, por lo tanto es apropiado para tensar, expulsar, introducir, sujetar, etc.Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. 





Cilindro simple efecto retroceso por fuerza externa.

Los cilindros de simple efecto retorno por fuerza externa solo se pueden utilizar en aquellos casos en los cuales la carga (lo que deba mover) empuje hacia atrás al cilindro.
El regreso lo realizarán por la fuerza externa que hará retroceder al vástago cuando desaparezca el aire a presión de su cámara delantera.El retroceso se produce al  evacuar  el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.








CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen que el émbolo pueda ser empujado por el aire en los dos sentidos (avance y retroceso).
Desventajas: doble consumo de aire comprimido (en el avance y en el retroceso). 
El campo de aplicación de los cilindros dedoble efecto es mucho más extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado.


El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Al aplicar aire a presión en la cámara posterior y comunicar la cámara anterior con la atmósfera a través de una válvula, el cilindro realiza carrera de avance.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior, desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera. De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.






Cilindro de Doble Efecto con Amortización

En los cilindros en los cuales la velocidad es rápida y para evitar que el cilindro golpee bruscamente contra las tapas delantera y trasera se utilizarán cilindros con amortiguador en los extremos. 
Estos amortiguadores disminuyen la velocidad del cilindro cerca del final de carrera. 
AI acercarse el cilindro al final del recorrido, se corta el paso al aire por su salida normal y se hace pasar al aire por un estrangulamiento con el que se   realiza la amortiguador.Se puede disponer de amortiguador al  avance y retroceso o  solo en uno de los sentidos.
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro. La sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las válvulas antirretorno de estrangulación montadas (sección de escapo pequeña). El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final. En el cambio de dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la válvula antirretorno.




Cilindro de doble efecto  doble Vástago

Como se puede observar en el dibujo, tiene dos salidas para el vástago y la fuerza en ambo sentido sera la misma ya que en el área donde se aplica la presión del aire comprimido es la misma.Este tipo de cilindro también recibe el nombre de cilindro compensado.

 La fuerza es igual tanto para un lado como para el otro.  Su uso está restringido a la necesidad de evitar los esfuerzos laterales que pueda sufrir el vástago, al tener dos guías, la posición del vástago queda reforzada.Tienen vástago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los vástagos o en ambos.Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Estos elementos están acoplados como muestra el esquema. Según el émbolo al que se aplique presión, actúa uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.


Fuerza de avance = Fuerza de retorno
Velocidad de avance = Velocidad de retorno


 Cilindro de doble Efecto Telescópico


Se utiliza para largos recorridos.
Está constituido por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale primero el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes vástagos o tubos. La reposición de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicación está determinada por la superficie del émbolo menor. Aplicación: En los casos que debe conseguirse una gran longitud de elevación con una 
estructura cilíndrica relativamente corta plata forma elevadora.










Simbología Neumática






PARTES DE UN CILINDRO NEUMÁTICO

Son actuadores compuestos por un tubo cilíndrico hueco. La presión del aire comprimido introducido en el interior del cilindro desplaza un émbolo móvil, que está conectado a un eje (vástago).

Un cilindro neumático consta principalmente de un tubo cilíndrico (camisa 1) de acero embutido sin costuras con un gran acabado interno bruñido para minimizar el desgaste;
Una tapa generalmente de fundición de aluminio (cabezal anterior 2) en la parte del vástago 
Otra (cabezal posterior 3) en el otro extremo.  El émbolo generalmente de aleación ligera o acero bonificado con manguito de doble copa (4);  (4) Vástago de acero bonificado al cromo para evitar su corrosión con juntas teóricas (6). Entre el vástago y el cabezal anterior llevan un cojinete (7) generalmente de bronce sinterizado que sirve de guía al vástago, y un collarín obturador (8) para hermetizar el vástago. Delante del casquillo del cojinete se encuentra un aro rascador (9) que impide la entrada de suciedad en el interior del cilindro. 
El tipo de fijación depende del modo en que el cilindro se coloque en el dispositivo o máquina, fijándose por bridas, rosca, pies, etc.  Las acciones que realiza un cilindro son “tirar” y “empujar”. El mayor esfuerzo se realiza al empujar, esto es, cuando la presión actúa sobre la cara del émbolo sin el vástago por ser la superficie mayor. 






PASOS PARA DETERMINAR EL DIÁMETRO DE UN CILINDRO

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la 
presión del aire, del diámetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza 
teórica del émbolo se calcula con la siguiente fórmula: 

Fteorica=P·A

Fuerza en cilindros

La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presión y con mayor diámetro. La determinación de la fuerza estática en los cilindros está sustentada por la siguiente fórmula, o el ábaco adjunto:

F = 10 . p . Π . (d²/4) 
ó bien F = 7,85 . p . d2

Donde:

  • f: Fuerza (N) 
  •  p: Presión (bar)
  •  d: Diámetro de la camisa del cilindro (cm)


Consumo de aire

Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro neumático
para funcionar correctamente.
El consumo de aire de una instalación completa o de un elemento de la misma se calcula referido a
condiciones normales que según la ISO R554 son:

Temperatura de 20 ºC, Presión de 1,013 mbar y una Humedad relativa del 65%.

Para calcular el consumo de aire seguiremos los siguientes pasos:


1. En primar lugar, calculamos, si se trata de un cilindro de doble efecto, el volumen de ambas

cámaras. 
En la carrera de avance el volumen será: Vav = π * R² * L
Siendo L = la carrera del pistón

En la carrera de retroceso el volumen será : Vre = π * (R² – r²) * L

El volumen total del cilindro para una maniobre o ciclo de trabajo (un avance y un retroceso)
será:
Vcil = Vav + Vre = π * ( 2 R² - r²) * L

2.Una vez calculada esta expresión, ya conocemos el consumo de aire a una determinada presión de trabajo. Para transformar este volumen a condiciones normales habrá que aplicar la lay de Boyle-Mariotte.


Pabs * Vcil = Patm * Vaire ; Vaire = (Pabs * Vcil) / Patm 

Recuerda que Pabs = Pm + Patm



3.Por último el consumo será:
CONSUMO AIRE( cm3/min) = (nº ciclos/min) * Vaire


Para disponer de aire y conocer el gasto de energía, es importante conocer el 
consumo de la instalación, cálculo que comenzará por los actuad ores (potencia). Para 
una presión de trabajo, un diámetro y una carrera de émbolo determinados, el 
consumo de aire se calcula como sigue: 
La formula de cálculo por embolada, resulta: 
Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q) 




Resumen
La neumática es la parte de la ingeniería que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido en la automatización de diversos procesos industriales.
Lo energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivén, y mediante motores neumáticos, en movimiento de giro.
Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo
(cilindros neumáticos)
Los actuadores neumáticos utilizan el aire comprimido como fuente de energía y son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.
se consigue el desplazamiento de un émbolo encerrado en un cilindro como consecuencia de la diferencia de presión a ambos lados de aquél. Los cilindros neumáticos pueden ser de simple o de doble efecto. En los primeros, el émbolo se desplaza en un sentido como resultado del empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se desplaza como consecuencia del efecto de un muelle (que recupera al émbolo a su posición en reposo).

En los cilindros de doble efecto el aire a presión es el encargado de empujar al émbolo en las dos direcciones, al poder ser introducido de forma arbitraria en cualquiera de las dos cámaras.
Normalmente, con los cilindros neumáticos sólo se persigue un posicionamiento en los extremos del mismo y no un posicionamiento continuo. Esto último se puede conseguir con una válvula de distribución (generalmente de accionamiento directo) que canaliza el aire a presión hacia una de las dos caras del embolo alternativamente. Existen, no obstante, sistemas de posicionamiento continuo de accionamiento neumático, aunque debido a su coste y calidad todavía no resultan competitivos.

Los cilindros neumáticos independientemente de su forma constructiva, representan los actuadores más comunes que se utilizan en los circuitos 
neumáticos.

Componentes del cilindro de émbolo:
1) Tubo o camisa
Material: acero embutido sin costura  o aluminio
Parámetros imp: diámetro y longitud
2) Tapa posterior (fondo) y tapa anterior con cojinete y aro rascador
Material: fundición
Unión al cuerpo: tirantes, roscas o bridas
3) Émbolo
4) Vástago
Material: acero bonificado con algo de cromo y rosca laminada
5) Piezas de unión y juntas: Collarín obturador, casquillo de cojinete, aro rascador y 
manguito de doble copa.





PROBLEMAS


1. Un gas ocupa un volumen de 200 cm a una presión de 760 mmHg,
¿ cual sera su volumen si la presión aumento a 900 mmHg.?

DATOS                                           

V1=     200

P1=    760
P2=    900

Solución                                         

Formula


V2 = V1 ·  P1 / P2            ----------->   V2 = 200cm  · 760 mmHg  / 900 mmHg

R= 168.88 cm 


2.Calcula el volumen de un gas que escribe una presión de 2 atm, si su volumen es de  .75 litros a una presión de 1.5 atm.


Datos                                            

P1, V1= P2,V2
V2= .75 LITROS
P1= 1.5 atm
V1= ?
P2= 2 atm

Solución                                     

V1= (P2) (V2) / P1                 -----------------------> ( 1.5 atm) (.75 litros) / 2atm


R=.56 cm³


3.Un gas ocupa un volumen de 250ml a una presión de 400 torr. ¿A que presión se debe someter el gas para variar el volumen de 75ml.?


Datos                                        

V1= 250ml
P1= 400 torr
V1= 75 ml

Solución                                         
 Formula
P2=( P1) (V1) / V2

P2 = (400torr ) (250 ml) / 75  ml

R= 1333.333 torr

4. El neumático de un automóvil tiene una presión de 33 libas a 30 ¤C¿Que temperatura de ve a ver para que presente una presión a 30 libras?

Datos                                    

P1= 33 libras
T= 30 grados centigrados
P2 = 30 libras


Solución                          

T1= 30 ¤C (+273) = 303 ¤K

 T2 = 9090        
            33 

R= 275.45 ¤K




5. El cilindro de metal anticorrocibo contiene 2.8 litros de gas metano a 700 torrs de presión, cuando la temperatura ambiente es de 22 ¤C . ¿Como varia la presión si la temperatura aumenta a 40¤C


Datos                                                                    
2.8 LITROS
P1= 700 LITROS 
T1= 22 ¤C
T2= 40¤C

Solución                                                


T1= 22 ¤C(+273)=295¤K
T2= 40¤C(+273)=313¤K

P2= (700 torrs ) (313¤K
             295¤K

R= 742.71 torrs


6.A una temperatura de 22.5¤C se lanza un globo de helio  ala atmósfera, con una presión varometrica de 754 ml de mercurio, el volumen del globo es de 4.19 x10³  litros aun presión  de 76 ml de mercurio y una temperatura de -33¤C .¿Que volumen tiene el globo a esa temperatura  y presión?


Datos                                                             

T1=22.5¤C
P1= 754 ml de mercurio
V1= 4.19 x10³  litros 
P2=76 ml de mercurio 
T2= -33¤C 
V2=?

Solución                                                   

T1=22.5¤C(+273)= 295.5¤K
T2= -33¤C (+273)=240¤K

Fomula  V2= (T2)(P1)(V1) / (P2) (T1)

V2=240¤K) (754 ml de mercurio) ( 4.19 x10³  litros ) 
              (76 ml de mercurio   ) (       295.5¤K )


R=33,761.8L   



7.Se desea obtener a volumen de un volumen de 15 litros una presión de una atmosférica de nitrógeno. ¿Que temperatura debe aplicarse  a ese gas si se tiene 10 litros  a 25¤C y 700 torrs de presión?


Datos                                                 

V1= 15 litros
P1=1 atm= 760 torrs
T1=?
V2=10ml
T2=25¤C----> 298¤K
P2=700 torrs

Solución                                                   

Formula     T1=(T2) (P1) (V1) 
                                (P2) (V2)



T1= (298¤K) (760 torrs) (15l00ml)
                (700 torrs) (10ml)

R= 485.18¤K


8.Se desea recolecta nitrógeno en agua de una muestra  de 500ml a 23 y 760 torrs  ¿que cantidad en volumen obtendremos de nitrógeno seco?.

Datos                                                     

P1= 760torrs
V1= 500ml
T= 23¤C
P2=?
V2=?

Solución                                                    

Patm= 760-212=738.8torrs

Formula    V2= (P2) (V1)
                            P1


V2=( 738.8torrs)(500ml)
            760torrs

R= 486.052ml


9.Un cilindro metálico es de 80 kg, 2 m de longitud y un área de 25 cm2 en cada base. Si una de sus bases está en contacto con el piso, ¿Qué presión ejerce el cilindro sobre el suelo? 

Datos                                         
Peso = Fuerza = (80 kg)(9.81 m/seg²) = 784.8 N 


(25cm² )(1m²) /10000 cm²=25x10-4m²

P= 784.8 N  
    25x10-4m²

      R=3.1x105Pa




10.Se obtuvo nitrógeno gaseoso en agua de una muestra de 600ml de gas a 26¤C  700 torrs. ¿ Que volumen ocupa el nitrógeno seco sin variar la temperatura  y la presión?

Datos                                         
T1=26.
V1=600ml
P1=750torrs

Solucion                                  

V2= (750torrs)(600ml)
            750torrs

R=V2=600ml



CUESTIONARIO

1.¿Qué son los cilindros neumáticos?

Cilindros neumáticos (conocido a veces como cilindros del aire) son dispositivos 

mecánicos los cuáles producen fuerza, a menudo conjuntamente con movimiento, 

y se accionan por medio me aire comprimido. Para realizar su función, los cilindros 

neumáticos imparten a fuerza por el convertir energía potencial de gas comprimido en 

energía cinética. 

2.¿Para que sirve un cilindro neumático?

El depender de diseño del sistema, los cilindros neumáticos pueden funcionar en una

variedad de maneras. Los ejemplos incluyen tener la capacidad d realizar movimientos 
\
múltiples sin la necesidad de la intervención intermedia, de realizar un  movimiento

completo con los puntos que paran intermedios, para ser ajustado para controlar la 

 cantidad de extensión y/o la contracción de la barra de pistón actuada una vez . 

Son dispositivos motrices en equipos neumáticos que transforman energía estática 

del aire a presión, haciendo avances o  retrocesos en una dirección rectilínea. 

3.¿Donde se utilizan?

Se utilizan amplia mente en el campo de la automatización para el desplazamiento, 

alimentación o elevación de materiales o elementos de las mismas máquinas.

4.¿Qué tipos de cilindros son los mas comunes utilizados habitualmente?
   Los Cilindros de Simple Efecto  de doble Efecto

5.Un cilindro telescópico se utiliza para:
   a) Conseguir mayor fuerza
   b) Conseguir mayor velocidad
   c) Para largos recorridos

6.Un cilindro de doble efecto la velocidad de avance  y retoceso son:
     a)  Mas rápido el avance
     b) Mas rápido el retroceso
     c)  Iguales 

7. ¿Cual es la función de la unidad de mantenimiento?
Se encargan de acondicionar el aire antes de introducirlo en el circuito. Protege al circuito neumático de que no llegue mas aire del debido  y lo acondiciona  regula.

8.¿Por que es importante sabe la simbología de los elementos neumáticos?
Para cuando se susite una falla podamos acudir a los circuitos neumáticos  podamos interpretalos  podamos repara la falla o informa de la falla. Aparte que es algo que debamos saber.

9.¿Cual es la fuente de alimentación de los cilindros?
La energía neumática (aire comprimido) se obtiene haciendo pasar el aire existente en la 



atmósfera a través de un compresor para poder almacenarlo una vez comprimido y poder 



transformarlo en energía mecánica por medio de cilindros neumáticos.



10.Nombra los siguientes símbolos


CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADOR





 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON RETROCESO POR FUERZA EXTERNA


 DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO





 UNIDAD DE MANTENIMIENTO


 COMPRESOR

BIOGRAFIA

http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2012/06/apuntes-neumc3a1tica.pdf 

http://alextecnoeso.blogspot.com/2009/10/fluidsim-simulador-de-neumatica-4-eso.html

https://www.google.com.mx/search?
osva.seas.es/docs/t3_neumatica.pdf 


q=S%C3%8DMBOLO+PRINCIPIO+DE+FUNCIONAMIENTO&oq=S%C3%8DMBOLO++PRINCIPIO+DE+FUNCIONAMIENTO&aqs=chrome..69i57&sourceid=chrome&es_sm=0&ie=UTF-8#q=apuntes+de+neumatica